11月29日,百度ApolloDay技术开放日活动线上举办。百度自动驾驶技术专家全景化展示了百度Apollo技术及理念,并发布新一代Apollo自动驾驶地图,在业内首发文心大模型落地应用于自动驾驶的技术。百度Apollo宣布,将持续扩大业务规模,2023年着力打造全球最大全无人自动驾驶运营服务区。
大模型技术是自动驾驶行业近年的热议趋势,但能否落地应用、能否用好是关键难题。百度自动驾驶技术专家王井东表示:“文心大模型-图文弱监督预训练模型,背靠文心图文大模型数千种物体识别能力,大幅扩充自动驾驶语义识别数据,如:特殊车辆(消防车、救护车)识别、塑料袋等,自动驾驶长尾问题解决效率指数级提升;此外,得益于文心大模型-自动驾驶感知模型10亿以上参数规模,通过大模型训练小模型,自动驾驶感知泛化能力显著增强。”
对于L4级自动驾驶而言,要达到99.99%以上的成功率,地图是不可或缺的底层能力。百度自动驾驶技术专家黄际洲发布了Apollo自动驾驶地图,强调其具有知识增强、分层多维、为自动驾驶而生的新一代地图优势。目前,在高精地图层面,AI是降本增效的核心驱动,百度高精地图构建自动化率已达到96%,大幅解决了应用成本高的问题。同时,为保障自动驾驶高安全性,Apollo 自动驾驶地图融合车端感知数据与多源地图,实时生成在线地图,满足自动驾驶过程中实时更新的需求,确保自动驾驶安全。此外,为提升自动驾驶舒适性,Apollo自动驾驶地图基于百度地图1200万公里的领先路网覆盖范围及海量时空数据,结合数亿司机的驾驶知识沉淀,构建全路网级别的驾驶知识图谱。
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