昇视唯盛引领AI+3D视觉技术革新，加速智能制造升级

国内制造业转型升级的浪潮中，焊接劳动力短缺与成本攀升等多重因素叠加，显著提升了智能焊接机器人的市场需求。特别是在汽车及零部件领域，焊接机器人已占据主导地位;而钢结构与船舶行业，虽标准化程度较低，但鉴于焊接在生产中的核心地位，对智能化焊接的需求也在逐渐增长。这些行业在面临小批量、多样化、非标化挑战中，传统手工焊接效率低下、质量难控，传统示教编程亦显局限。

随着焊缝跟踪、信息传感、离线编程、智能控制等技术的持续突破，焊接机器人正迈向“免编程”、“免示教”的新阶段。昇视唯盛则是全球少数同时具有机器人本体、AI视觉和工艺系统三项关键技术并深度融合的企业之一。中国机器人市场，掌握机器人本体、AI视觉技术及工艺系统集成这三大核心技术，是企业在智能化生产、柔性制造、自动化控制及智能决策领域占据领先地位的关键。智能焊接机器人配备激光传感器与3D相机，能精准识别焊缝，自动规划焊接路径，实现高效、灵活的“免示教”焊接。这类智能化焊接解决方案不仅提升焊接效率与质量，减轻工人负担，还优化工作环境，减少健康风险，并有效缓解焊工短缺问题，确保焊接作业的连续性与稳定性。

机器人企业需兼具强大的技术研发与创新力，同时紧跟市场动态，精准洞察客户需求，不断拓宽应用边界，以提供集高效、智能、灵活于一体的定制化解决方案，从而在激烈的市场竞争中独树一帜，引领行业发展潮流。公开信息显示，昇视唯盛主营业务是AI+3D视觉智能焊接机器人的研发，2022年6月昇视唯盛收购哈工现代，2023年企业战略融合成果初现，明确以“HGXD”为对外品牌。双方融合期间，昇视唯盛不断寻求突破和创新，积累技术经验、优化产品性能、提高服务质量，已逐步在市场上建立起品牌和口碑。例如 2024年5月发布HGXD智能焊接机器人4.0、HGXD智能定制焊接系统IBWS1.0， 同时，公司智能打磨共享工厂内四条机器人加工产线运行顺畅。

昇视唯盛董事长兼总经理王德钊先生介绍：“下属子公司哈工现代于2019年成立之际机器人出货量是30台，2020年是400台，2023年机器人出货量已超1000台;现如今，机器人的累计出货量超3000台”。昇视唯盛收购哈工现代加速智能焊接机器人的研发、深耕焊接领域，在焊接工艺上有着深厚的积累，其开发的新一代智能机器人，对其快速切入和深入布局船舶、核电、钢结构、工程机械等行业应用有着积极的作用。

一、HGXD智能焊接机器人

新一代智能焊接机器人，不仅突破了传统示教焊接的局限，更引领行业迈入了无模型导入的新纪元。这标志着从依赖示教到免示教，再进化到无需模型导入的三级跳式技术跃迁，每一步都彰显出我们对创新的不懈追求和对行业痛点的深刻理解。

与竞品相比，我们的无模型方案实现了真正的“一键启动、自主焊接”，不仅极大地提升了生产线的柔性与效率，更在技术层面上树立了新的标杆。这一方案无需繁琐的模型建立与导入，机器人能够自主识别并适应各种复杂工件，展现出更卓越的智能化水平和更广泛的适用性。这不仅是一次技术迭代，更是智能焊接领域的一次革命，为制造业的未来描绘了一幅更加智能、高效、灵活的图景。

优势：1)适应性强，针对轻钢格构件、非标件快速部署;

2)AI模型不断积累结构知识、焊接知识;

3)无需模型图纸导入和示教编程，通过拍照识别定位并匹配相应工艺;

4)无需人工介入，全流程自主作业，降低操作人员门槛;

5)新构件只需对生成的焊接任务继续进行确认;

6)机器人、视觉、焊接电源全系软硬件自研，系统匹配度稳定性高，售后服务及时高效。

二、IBWS智能定制焊接系统

应用制造业领域，尽管机器人批量焊接技术前景广阔，但适用场景有限，尤其面对非标小件时更显挑战。这些小件往往伴随着复杂的焊接需求及前后道工序的严格标准。通用型机器人在处理此类任务时，需耗费大量时间与资源进行示教编程;而智能机器人虽具潜力，却对算法提出了更高要求，需广泛覆盖多样化的工艺场景。因此，针对非标小件的加工，亟需一种兼具高度灵活性与强适应性的解决方案，以高效应对试制、打样及批量生产的多元化需求。这样的方案应能迅速适应不同工件，减少调试时间，同时保证焊接质量与生产效率，从而推动制造业向更加智能化、灵活化的方向发展。

针对这一行业现状，公司推出了智能定制焊接系统IBWS，包含机器人运动控制、关键信息人工交互、后台智能AI模型决策等。IBWS的流程包括：首件启动/非首件启动、搜索构件、提取结构、生成任务、人工确认、逐项焊接等。

当客户新拿了一个工件，IBWS就按首件来焊接，当完成首件焊接后，过程中所有设置的信息(例如工件结构、工艺等)都会以配置文件的形式保存到本地。当选择非首件的时候，可以主动选择保存的配置文件也可以点选重复模式，让IBWS高节拍连续生产。

昇视唯盛CTO侯震博士后介绍：“由于IBWS本身自带智能化的基因，进行批量生产时，也能适应加工装配环节的误差，减少工装治具的费用以及安装过程的时间。如果非首件采用选定的配置文件进行连续生产时，整体的焊接效率将基本达到机器人示教的水平。”

以600×600×300mm、含40条焊缝的工件为例，IBWS系统展现出显著效率优势：首件启动仅需1.5分钟，随后可连续焊接23分钟，而人工上下料仅耗时3分钟，单工人即可高效管理4-5台设备。进入非首件模式后，启动至焊接的等待时间锐减至10秒内，使单个工人能轻松驾驭7-8台设备，大幅提升生产效率。

更令人瞩目的是，IBWS创新性地融入了点云闭环检测与视觉自适应感知技术。面对工件结构缺损，系统能智能识别并计算缺失点云位置，自动规划拍照位与参数，完成点云补全与高精度重建。这一过程结合了拓扑分析与特征抽象，确保结构复原的精准性。随后，系统匹配最优工艺参数，生成避障轨迹，实现工作区域内所有非标小件的精准、高效焊接，展现了其在复杂制造环境中的卓越适应性与灵活性。

昇视唯盛的产品应用遍及多个行业，包括建筑钢构、船舶、核电、工程机械、汽车、重工、3C等。公司依托大基建，深耕国央企及上市公司，主要客户涵盖中国中铁、宝钢钢构、中国铝业、国家电网等众多知名企业开展了深度合作，共同推动智能制造的发展。

智能制造作为全球制造业的未来发展方向，正引领着产业变革的浪潮。据高工机器人产业研究所(GGII)研报预测，2023年机器视觉市场规模有望达到155.6亿元，并以20%-30%的速度持续增长。这一趋势为昇视唯盛等拥有核心技术的企业提供了广阔的发展空间。

昇视唯盛凭借其在AI+3D视觉技术方面的创新优势，正逐步构建起自己的技术壁垒和市场竞争优势。未来，随着智能制造的深入发展，公司将继续加大研发投入，优化产品性能，拓展应用场景，为客户提供更高效、更智能、更灵活的解决方案，助力制造业实现智能化升级。