“人形机器人第一股”来了！“最牛天使投资人”又收获一个IPO

12月29日，“人形机器人第一股”优必选在港交所主板挂牌上市，股票代码9880。

在上市仪式现场，熊猫机器人优悠稳步走上舞台，向公司创始人周剑递出锣锤，优必选全新一代工业版人形机器人Walker S首次亮相，手持另一个锣锤走向舞台中央，与周剑一起敲响开市锣。这是第一次由人形机器人敲锣的上市仪式，也将成为全球人形机器人加速商业化进程中的里程碑事件。

Walker S与优必选董事会主席、执行董事兼行政总裁周剑一起敲锣 图片来源：优必选

优必选董事会主席、执行董事兼行政总裁周剑在上市仪式致辞中提到：“优必选在成立之初就秉承‘让智能机器人走进千家万户’的愿景，历经十余年逐步发展成为人形机器人的领导者和智能服务机器人的领航企业，上市后将践行对创新和技术的承诺，继续完善和提升人形机器人全栈式技术能力，以创新科技服务于解决社会重大问题和满足社会重大需求，创造真正可持续发展的长期社会价值。”

牵手多元化投资者

优必选总部位于深圳，成立于2012年，致力于智能服务机器人及智能服务机器人解决方案的设计、生产、商业化、销售及营销及研发。

梳理优必选的投资方，明星机构和投资者云集。在不同的阶段，通过引入多元化资本，优必选获得了持续性的长线发展。

优必选的天使投资人是被称为“最牛天使投资人”的比亚迪联合创始人、正轩投资董事长夏佐全，其至今仍是优必选主要股东及董事。夏佐全持有优必选股份比例为5.48%，是周剑以外的第一大个人股东。

夏佐全表示，投资初期，只是觉得人形机器人是大势所趋，但对人形机器人商业化的概念相对模糊。随着时间推移，现在人形机器人的商业落地和应用场景更加确定，包括教育、娱乐、工业、养老以及消费等领域，未来人形机器人的应用大有可为。

以启明创投为代表的投资机构，在2015年A轮投资了优必选。此外，鼎晖、松禾等投资机构也在早期阶段投资优必选。以腾讯、海尔、居然之家、正大集团、澳洲电信等龙头企业为代表的产业投资者，也为优必选带来融合互补和协同发展的“产业基因”。

启明创投创始主管合伙人邝子平表示：“从一开始接触，我们就被优必选创始人周剑对于人形机器人行业的热爱以及不畏艰难持续耕耘的企业家精神打动，一路陪伴公司走到上市这一里程碑。启明创投看好人工智能、人形机器人未来的发展空间，看好在这些领域敢于创新、敢于突破的优秀中国企业。”

IPO后，周剑、CTO熊友军、天使投资人夏佐全等作为一致行动人共同持股51.17%，夏佐全仍是优必选除创始人外的最大个人股东，腾讯持股6.15%仍是优必选最大的机构股东，启明创投持股5.67%仍是第二大机构股东。

优必选上市仪式现场 图片来源：优必选

亦庄国际控股（香港）有限公司作为基石投资者参与本次发行，该机构是北京经济技术开发区财政审计局下设公司的全资附属公司，认购规模达5亿元，约合5.45亿港元，占总募资额的47.8%（以发行区间中间价计，假设超额配售权未获行使）。

值得一提的是，近年来，以余杭金控、重庆两江、珠海科创投等国有资本投资运营平台也先后投资优必选。

业内人士认为，多元化资本投资优必选，是看中人形机器人广阔的发展前景。中信建投研报称，人形机器人应用场景广泛，包括工业、商业、民用、特种甚至外太空，是工业机器人与其他自动化设备的有力补充。未来人形机器人全球规模可达数万亿元级别，不逊色于3C、新能源汽车。

脚踏实地投入研发

据弗若斯特沙利文报告，优必选是全球人形机器人行业的极少数市场参与者之一，并率先实现了人形机器人的商业化。2020年至2023年上半年，优必选总营业收入达28.3亿元，总研发投入15.98亿元，平均研发开支占总收入的56.5%。截至12月10日，优必选已服务全球50多个国家和地区，拥有900多家企业客户，并于往绩记录期间已售出超76万台机器人。

持续投入研发，让优必选在专利储备上取得优势。11月底，人民网研究院发布《人形机器人技术专利分析报告》。报告称，以申请人所持有的有效专利数分析，优必选科技人形机器人的有效专利储备量为763件，排名全球第一，高于本田、索尼、丰田等企业。

据了解，优必选2013年开始进行专利布局。2016年起至今，优必选的专利申请量与其人形机器人产品关联紧密，优必选2016年开始研发大型人形机器人Walker、2018年推出第一代Walker、2019年推出第二代Walker、2021年推出Walker X，在这个时间段内，公司人形机器人有效技术专利数不断上升且持续维持在高位。

优必选称，公司创业近12年来，坚持投入核心技术研发，年均研发投入比例超过50%，全球申请专利超过3000项，授权专利超过1750项，在人形机器人有效技术专利数量、专利申请活跃度、核心零部件专利数量等方面都位居全球前列，长期持续的技术研发投入建立起的专利优势，也为优必选成为中国人形机器人领先企业打下了坚实基础。

周剑表示，作为一家创立近十二年的硬科技创新企业，优必选很早就意识到人工智能和人形机器人行业没有弯道超车的机会，只有脚踏实地地研发、持之以恒地投入，才能打赢关键核心技术攻坚战。

投入研发取得成果，优必选的收入也在增长。财报显示，2020年、2021年及2022年，优必选营业收入分别达7.40亿元、8.17亿元、10.08亿元，年均增长率达16.7%，2022年同比增长23.4%。人形机器人业务对优必选营业收入的贡献在持续增加，得益于人形机器人较高的技术壁垒，人形机器人相关业务在2022年及2023年上半年均保持50%以上的毛利率。

浙商证券研报称，中国智能服务机器人及其解决方案产业竞争激烈且分散。目前该行业仍处于早期阶段，参与者较多，但仅有少数参与者能够提供全栈式核心技术，许多产业参与者都在通过开发相同或类似的技术以期进入市场。根据弗若斯特沙利文的资料，优必选在中国智能服务机器人及智能服务机器人解决方案产业排名第三（按2022年的收入计）。

对于未来，优必选在招股书中表示，IPO募集所得资金净额的约47%将用于进一步提升研发能力以加强公司核心技术及产品服务，以及约7.9%将用于完善研发基础设施，提高研发实力及效率。

人形机器人将走近千家万户

周剑说：“对于人形机器人创业，不应片面考虑当时技术的实现可能性，更应当关注市场需求，而人类对人形机器人的需求是真实而广泛的，无论要花十年还是三十年，靠我们的积累和努力终究能够实现，现在看来人形机器人走入家庭只是时间问题。”

周剑表示，目前，优必选聚焦于人形机器人的三大应用场景，包括工业制造、商用服务和家庭陪伴。其中，智能制造将成为人形机器人首个大规模应用的领域，人形机器人将重新定义AI时代的工人，2023年优必选研发了应用于工业领域的人形机器人Walker S，并与多家新能源汽车头部企业合作，分阶段规划人形机器人在制造业场景中的应用。商用服务场景是人形机器人最快应用的市场，优必选首批人形机器人Walker X已落地沙特NEOM新未来城，提供智能化服务。而家庭落地场景则是人形机器人最具潜力的应用市场。

中信证券研报称，人形机器人受多因素影响而加速发展，具身智能浪潮下感知能力愈发重要，软件提速的同时硬件支撑也十分关键，且感知硬件成本占比也十分可观。国内外厂商加速布局，人形机器人快速迭代。

中银证券认为，整体来看，人形机器人正处于科技行业的0-1阶段，类似2008年-2009年的智能手机与2012年-2016年新能源汽车。长期以来，交互能力、精细操作能力以及不菲的定价是限制机器人产业发展特别是人形机器人的主要痛点。近期，产业趋势拐点已然出现，最近面世的机器人的交互能力、精细操作能力都迎来重大提升，定价也显著降低，同时多家厂商已预告相关机器人产品将于2023年底至2024年商业化落地或量产。

招商证券研报称，作为人形机器人的先行者和引领者、加上资本市场的支持，优必选或将接下来在技术攻坚、应用拓展方面获得更多的发展机遇。

来源：中国证券报·中证网 作者：张兴旺

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